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有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ
CD2Hシリーズ

クラス最高※性能の
オールインワン変位センサ

  • クラス最高※の繰返精度：0.1μm（CD2H-30□）
  • クラス最速※のサンプリング周期：133.3μs
  • 最長1,200mmの長距離測定を実現
  • 受光波形も表示可能な有機ELディスプレイ

  • 機種追加

    RS-485タイプを6機種追加

    • ※繰返精度1μmクラスのレーザ変位センサにおいて。
    2021年11月当社調べ。


種類

種　類 測定範囲 繰返精度 リニアリティ 光源
レーザクラス		 インター
フェース		 接続方式 型　式 標準価格
（税別）
0.1μm ±0.1% of FS
（±0.01mm）		 赤色
レーザ
クラス1		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-30 107,800円
コネクタ
中継式		 CD2H-30M12
RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式;		 CD2H-30-485M12
0.2μm ±0.1% of FS
（±0.02mm）		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-50
コネクタ
中継式		 CD2H-50M12
RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式		 CD2H-50-485M12
4μm ±0.1% of FS
（±0.14mm）		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-130
コネクタ
中継式		 CD2H-130M12
RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式		 CD2H-130-485M12
10μm ±0.1% of FS
（±0.35mm）		 赤色
レーザ
クラス2		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-2452
コネクタ
中継式		 CD2H-245M122
RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式		 CD2H-245-485M122
20μm ±0.1% of FS
（±0.5mm）		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-3502
コネクタ
中継式		 CD2H-350M122
RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式		 CD2H-350-485M122
100μm 測定範囲
200～700mm：
±0.1% of FS
（ ±1mm）		 アナログ出力
制御出力×2
外部入力
 コード式 CD2H-7002
コネクタ
中継式		 CD2H-700M122
測定範囲
700～1200mm：
±0.3% of FS
（±3mm）		 RS-485
制御出力
外部入力		 コネクタ
中継式		 CD2H-700-485M122

● コネクタ中継式は、オプションのコネクタケーブルをお買い求めください。

仕様

● IO-Link/アナログ出力タイプ
型　式 コード式 CD2H-30 CD2H-50 CD2H-130 CD2H-2452 CD2H-3502 CD2H-7002
コネクタ中継式 CD2H-30M12 CD2H-50M12 CD2H-130M12 CD2H-245M122 CD2H-350M122 CD2H-700M122
測定中心距離 30mm 50mm 130mm 245mm 350mm 700mm
測定範囲 ±5mm
（25～35mm）		 ±10mm
（40～60mm）		 ±70mm
（60～200mm）		 ±175mm
（70～420mm）		 ±250mm
（100～600mm）		 ±500mm
（200～1200mm）
光　源 媒　質 赤色半導体レーザ
波　長 655nm
最大出力 0.39mW 1mW
レーザクラス JIS/IEC/FDA※1 CLASS 1 CLASS 2
スポット径※2 φ50μm φ70μm φ0.3mm φ0.5mm φ0.6mm φ1.0mm
リニアリティ ±0.1% of FS
（±0.01mm）		 ±0.1% of FS
（±0.02mm）		 ±0.1% of FS
（±0.14mm）		 ±0.1% of FS
（±0.35mm）		 ±0.1% of FS
（±0.5mm）		 測定範囲
200～700mm：
±0.1% of FS
(±1mm)
測定範囲
700～1200mm：
±0.3% of FS
(±3mm)
分解能※3 0.1μm 0.2μm 4μm 10μm 20μm 100μm
繰返精度 ※4 0.1μm 0.2μm 4μm 10μm 20μm 100μm
サンプリング周期 ※5 133.3μs / 150μs / 200μs / 300μs / 500μs / 1ms / 2ms / 5ms / Auto
温度特性 ※6 ±0.06% of FS/℃
質　量 コード式：約140g　コネクタ中継式：約90g
IO-Link 仕　様 Ver.1.1
伝送速度 COM3 (230.4kbps)
プロセス入力
データバイト数		 6byte
最小サイクルタイム 0.7ms
制御出力
(Q1 / Q2※7)		 出力点数 2出力 (Q1はIO-Linkに切替可能）
種　類 NPN/PNPオープンコレクタ または プッシュプル（機能内切換）
Max.100mA/DC24V、残留電圧1.8V 以下
アナログ
出力QA※7		 電　流 4～20mA　負荷インピーダンス ： 300Ω以下
電　圧 0～10V　出力インピーダンス ： 100Ω以下
外部入力※8 無効、外部ティーチ、ホールド、オフセット、レーザ放射停止から選択可能
接続形態 コード式：ケーブル長2m、 φ4.5
コネクタ中継式：M12 5ピンコネクタ付きケーブル、 300mm長、φ4.5
最小曲げ半径：ケーブル直径×2（固定時）、ケーブル直径×6（可動時）

【測定条件】 特に指定のない場合、以下の測定条件で測定したものとします。
周囲温度：25℃（常温）、電源電圧：DC24V、サンプリング周期：200μs、移動平均回数：128、メディアンフィルタ：31、測定中心距離、 標準測定対象物（白色セラミック）。またセンサは、アルミ治具にて固定して測定しています。

※1. FDAのLaser Notice No.56 の規定に従い、IEC 60825-1:2014の基準にて分類されます。
※2. 測定中心距離にて中心強度の1/e2 (13.5%)。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、
　　 検出距離付近周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※3. センサとターゲット間の距離を1ステップずつ変化させた際に、その判別できる最小ステップ（移動平均回数512回時）
※4. 静止状態で測定した時の測定値のピークtoピーク値（移動平均回数512回時）
※5. 初期状態では、200μsに設定されています。
※6. センサおよび測定対象物（白色セラミック）をアルミ製治具に固定して測定した場合の代表例。
　　 測定対象物の距離は測定中心距離。
※7. 初期状態では、アナログ電流出力に設定されています。
※8. 初期状態では、レーザOFFに設定されています。

● RS-485タイプ
型　式 CD2H-30-
485M12		 CD2H-50-
485M12		 CD2H-130-
485M12		 CD2H-245-
485M122		 CD2H-350-
485M122		 CD2H-700-
485M122
測定中心距離 30mm 50mm 130mm 245mm 350mm 700mm
測定範囲 ±5mm
（25～35mm）		 ±10mm
（40～60mm）		 ±70mm
（60～200mm）		 ±175mm
（70～420mm）		 ±250mm
（100～600mm）		 ±500mm
（200～1200mm）
光　源 媒　質 赤色半導体レーザ
波　長 655nm
最大出力 0.39mW 1mW
レーザクラス JIS/IEC/FDA※1 CLASS 1 CLASS 2
スポット径※2 φ50μm φ70μm φ0.3mm φ0.5mm φ0.6mm φ1.0mm
リニアリティ ±0.1% of FS
（±0.01mm）		 ±0.1% of FS
（±0.02mm）		 ±0.1% of FS
（±0.14mm）		 ±0.1% of FS
（±0.35mm）		 ±0.1% of FS
（±0.5mm）		 測定範囲
200～700mm：
±0.1% of FS
(±1mm)
測定範囲
700～1200mm：
±0.3% of FS
(±3mm)
分解能※3 0.1μm 0.2μm 4μm 10μm 20μm 100μm
繰返精度 ※4 0.1μm 0.2μm 4μm 10μm 20μm 100μm
サンプリング周期 ※5 133.3μs / 150μs / 200μs / 300μs / 500μs / 1ms / 2ms / 5ms / Auto
温度特性 ※6 ±0.06% of FS/℃
質　量 コネクタ中継式：約90g
通信仕様 伝送方式 RS-485 半二重通信 調歩同期式
プロトコル Modbus RTU
通信速度 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115.2 Kbps/230.4Kbps/1 Mbps/2 Mbps/4 Mbps
データ長 8bit
パリティ 偶数／奇数／なし
ストップビット 1bit,2bit
制御出力
(Q1)		 出力点数 1出力 (外部入力と切替可能）
種　類 NPN/PNPオープンコレクタ または プッシュプル（機能内切換）
Max.100mA/DC24V、残留電圧1.8V 以下
外部入力※7 ティーチ1、ティーチ2、オフセット実行、オフセット解除、レーザOFF、ホールド、バッファリング実行、
バッファリングクリア、ティーチ1(立上),2(立下)、ティーチ2(立上),1(立下)から選択可能
接続形態 コネクタ中継式：M12 5ピンコネクタ付きケーブル、 300mm長、φ4.5
最小曲げ半径：ケーブル直径×2（固定時）、ケーブル直径×6（可動時）

【測定条件】 特に指定のない場合、以下の測定条件で測定したものとします。
周囲温度：25℃（常温）、電源電圧：DC24V、サンプリング周期：200μs、移動平均回数：128、メディアンフィルタ：31、測定中心距離、 標準測定対象物（白色セラミック）。またセンサは、アルミ治具にて固定して測定しています。

※1. FDAのLaser Notice No.56 の規定に従い、IEC 60825-1:2014の基準にて分類されます。
※2. 測定中心距離にて中心強度の1/e2 (13.5%)。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、
　　 検出距離付近周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※3. センサとターゲット間の距離を1ステップずつ変化させた際に、その判別できる最小ステップ（移動平均回数512回時）
※4. 静止状態で測定した時の測定値のピークtoピーク値（移動平均回数512回時）
※5. 初期状態では、200μsに設定されています。
※6. センサおよび測定対象物（白色セラミック）をアルミ製治具に固定して測定した場合の代表例。
　　 測定対象物の距離は測定中心距離。
※7. 初期状態では、レーザOFFに設定されています。

【共通仕様】
電源電圧 DC18～24V (±10%※1、リップル含む)
消費電流※2 80mA (DC18V時)、 70mA (DC24V時)
ディスプレイ 0.9インチ有機ELディスプレイ（128×36pixel）
表示言語：英語/ドイツ語/スペイン語/日本語/中国語（簡体）/中国語（繁体）/韓国語
表示灯 電源表示灯(緑) / 出力表示灯(橙×2) / IO-Link通信時（緑点滅）
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
耐環境性 保護等級 IP67（コネクタ中継式の勘合部含む）
使用周囲温度/ 湿度 ‒10～+50℃ / 35～85% RH（結露および氷結なきこと）
保管温度/ 湿度 ‒20～+60℃ / 35～85% RH（結露および氷結なきこと）
使用周囲照度 白熱灯：10,000ℓx 以下、蛍光灯：10,000 ℓx 以下
耐振動 10～55Hz　複振幅1.5mm　X, Y, Z 各方向 2時間
耐衝撃 約50G (500m/s²)　X, Y, Z各方向 3回
適用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU）
UK EMC(Electromagnetic Compatibility Regulations 2016)
環　境 RoHS指令（2011/65/EU）、
UK RoHS(The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and
Electronic Equipment Regulations 2012)、
中国RoHS（令第32号）
安　全 FDA規則（21 CFR 1040.10および1040.11）※3
適用規格 EN 60947-5-2, IEC 60825-1
NRTL 認証 UL Recognized Components
アメリカおよびカナダ向け、近接スイッチとして認証
社内規格 耐ノイズ：Feilen Level 3 クリア

ウオームアップ時間

 約30分
材　質 ケース：PBT　フロントウィンドウ：PMMA

※1. IO-Linkデバイスとして使用する場合は、DC18V以下で使用しないでください。
※2. IO-Link/アナログ出力タイプの場合、Q2をアナログ出力(電流)に設定し、測定不能状態(電流出力は21mAを出力）した場合の値。
※3. Laser Notice No.56 による相違点を除く。


輸出貿易管理令の該非

■CD2Hシリーズの輸出貿易管理令の該非について
注意
CD2Hシリーズのセンサヘッドは、「輸出貿易管理令 別表第一 2-(12)測定装置（工作機械であって、測定装置として使用することができるものを含む。）」に該当しております。下表の製品は、輸出貿易管理令に基づき非該当となるよう分解能に制限を加えた製品です。 詳細については、当社までお問合せください。
センサヘッドの輸出関連書類
申し込みはこちら
低分解能版：非該当品
型式 分解能
CD2H-30A 0.25μm
CD2H-30M12A
CD2H-30-485M12A
CD2H-50A
CD2H-50M12A
CD2H-50-485M12A
通常版：該当品
型式 分解能
CD2H-30 0.1μm
CD2H-30M12
CD2H-30-485M12
CD2H-50 0.2μm
CD2H-50M12
CD2H-50-485M12

レーザ光使用に関する注意
この製品は可視光レーザビームを放射しており、JIS C6802 / IEC -60825-1 /FDA レーザ安全規格のCLASS1またはCLASS2に相当します。
センサ側面には規格に沿ったシールが貼り付けおよび添付されています。
種類 赤色半導体レーザ
波長 655nm
出力 390μW（CLASS 1）
1mW（CLASS 2）
● 米国への輸出
本製品を米国へ輸出する場合、米国FDA(Food and Drug Administration) のレーザ規制に従う必要があります。
この製品は、CDRH（Center for Devices and Radiological Health）に届出済みです。米国へ輸出される場合は、添付のシールを製品に貼り付け、または貼り替えてください。

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