電子部品・半導体業界 テーマ別センサ活用提案集

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搬送編

③【搬送ロボットのアーム垂れ計測】

搬送ロボットのアームが垂れてフープ内の別ワークに接触
してしまう。
何かロボットアームの垂れを計測できる⽅法はありませんか︖

【ご提案内容】
レーザ変位センサでロボットアームの垂れを計測します。
【オプテックス・エフエーの強み】

・CD2Hシリーズであれば、⻑距離を⾼精度で検出可能です。
最⻑︓1,200mmの測定が可能です。

・⻑距離計測によりビューポート越しでの測定も可能です。

・独⾃開発の超⾼感度イメージセンサ・ATMOSにより、ワークの急激な⾊の変化にも対応可能。

・IO-Link対応で簡単に、より正確な測定値の取得が可能︕

【ご提案する製品】

変位センサ

種 類 測定範囲 繰返精度 リニアリティ インター
フェース
型 式 詳細ページ
コード式 コネクタ中継式
0.1μm

±0.1% of FS
(±0.01mm)

アナログ出力
制御出力×2
外部入力
CD2H-30 CD2H-30M12
0.2μm ±0.1% of FS
(±0.02mm)
CD2H-50 CD2H-50M12
10μm ±0.1% of FS
(±0.35mm)
CD2H-2452 CD2H-245M122
20μm ±0.1% of FS
(±0.5mm)
CD2H-3502 CD2H-350M122
100μm 測定範囲200~700mm:
±0.1% of FS( ±1mm)
測定範囲700~1200mm:
±0.3% of FS( ±3mm)
CD2H-7002 CD2H-700M122

通信ユニット

型式 製品画像 最大接続デバイス数 対応フィールドネットワーク 詳細ページ
UR-MS16DT 16台
UR-ES16DT 16台

 ④【搬送ステージでのワーク吸着管理】



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