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機種追加
e-CONタイプ UR-ME/EE16DTを追加※IO-Linkマスタにおいて。2021年11月当社調べ
ファームウェアのアップデートにより、新機能の追加や既存機能の強化を行うことができます。
各バージョンごとのファームウェアをダウンロードできます。
| ファームウェア バージョン |
機能アップ内容 | 接続方法 | ダウロード | |
|---|---|---|---|---|
| 1.06xxxx01 | - | - | CC-Link IE Field |
|
| CC-Link IE TSN |
||||
| 1.10xxxxxx （2024年12月） |
- | - | CC-Link IE Field |
|
| PCとのLAN直接接続によるファームウェアのバージョンアップに対応。 | 直接接続できない環境や条件があります。 詳細は[ファームウェアアップデート手順書]を参照してください。 |
CC-Link IE TSN |
||
| 1.21xx40xx （2025年3月） |
カウンタ機能拡張 ・16ch拡張 |
設定メニューが変更されます。 従来の「M15.エンコーダ入力」がなくなり、新しく「M18.パルス入力」に変わります。 バージョンアップ前の設定内容は、自動的に新しいメニュー項目に引き継がれます。 |
CC-Link IE Field |
ダウンロード |
| CC-Link IE TSN |
ダウンロード |
| ファームウェア バージョン |
機能アップ内容 | 接続方法 | ダウロード | |
|---|---|---|---|---|
| 1.05xxxx01 | - | 本バージョンへのダウングレードは、Lot No.2440L以降のUR-EEでは実行しないでください。 | - | ダウンロード |
| 1.10xx40xx （2024年12月） |
カウンタ機能拡張 ・16ch拡張 |
- | ||
| 1.12xx41xx （2025年3月） |
カウンタ機能拡張 ・周波数 ・高応答 |
設定メニューが変更されます。 従来の「M15.エンコーダ入力」がなくなり、新しく「M18.パルス入力」に変わります。 バージョンアップ前の設定内容は、自動的に新しいメニュー項目に引き継がれます。 |
- | |
| （1.1220xxxx） | EtherNet/IPの周期通信のデータサイズ（プロセスデータ長）の可変割り当てに対応 ・従来(1.xx19xxxx以前) 入力：504バイト固定 出力：68バイト固定 ・機能アップ後(1.xx20xxxx以降) 以下範囲で任意に設定可能 入力：0～504バイト 出力：0～92バイト |
変更前(1.xx19xxxx以前) UR-ES16DT V1.0.1.EDS 変更後(1.xx20xxxx以降) UR-ES16DT V2.0.0.EDS UR-EE16DT V2.0.0.EDS EDSファイル変更に対する対応は、ファームウェアアップデート時のお客様の環境によって異なります。 必ずファームウェアアップデート前に、適切な対応方法を確認してください。 適切な対応方法とEDSファイルの種類については、『ファームウェアバージョンアップ後のEtherNet/IP接続設定について』を参照してください。 |
EtheNet/IP | |
| 1.1521xxxx （2025年5月） |
マスタ設定値メニューの「M2. ネットワーク種類」に「EtherNet/IP1.0.1」を追加。 変更前のEDSファイル「UR-ES16DT V1.0.1.EDS」で設定したコネクション設定を再設定することなく接続できるようになります。 |
本バージョンから、本機に接続する各ツールにはデジタル認証が必要となります。 デジタル認証されていないツールでは接続できなくなるため、必ずデジタル認証済みのツール（以下のバージョン以降）を使用してください。 ・ファームウェアアップデート このバージョンへのアップデートは、以下のアップデートツールにて実行ください。 『アップデートツール』 （Ver1.39 以降） ダウンロード ・UR 統合管理ツール 以下のツールをご使用ください。 『UR Explorer』 (Ver 0.605 以降) ダウンロード 『UR_Master_manager』 （Ver 1.40 以降） ダウンロード |
EtheNet/IP | ダウンロード |
ファームウェアの各バージョンにはそれぞれ異なる制約や注意事項があります。
ファームウェアをアップデートする前にそれらを必ず確認し、ご自身の使用環境や目的に最適なバージョンを選んでからアップデートを行ってください。
各バージョンのファームウェアにおける追加および拡張機能の対応状況を一覧で示します。
| ファームウェア バージョン |
機能 | |||
|---|---|---|---|---|
| ネットワーク種類 | PCとのLAN 直接接続 |
カウンタ機能の拡張 ・16ch 拡張 |
カウンタ機能の拡張 ・高応答 |
|
| 1.06xxxx01 | CC-Link IE Field | × | × | × |
| CC-Link IE TSN | × | × | × | |
| 1.10xxxxxx | CC-Link IE Field | × | × | × |
| CC-Link IE TSN | 〇 | × | × | |
| 1.21xx40xx | CC-Link IE Field | × | 〇 | × |
| CC-Link IE TSN | 〇 | 〇 | × | |
| ファームウェア バージョン |
機能 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ネットワーク種類 | カウンタ機能の拡張 ・16ch 拡張 |
EtheNet/IP のプロセスデータ長の可変割り当て対応 | カウンタ機能の拡張 ・高応答 |
「UR-ES16DT V1.0.1.EDS」 でのコネクショ ン設定に対応 |
|
| 1.05xxxx01 | - | × | × | × | 〇 |
| 1.10xx40xx | - | 〇 | × | × | 〇 |
| 1.12xx41xx （1.1220xxxx） |
- （EtherNet/IP） |
〇 | 〇 | 〇 | × |
| 1.1521xxxx | EtherNet/IP | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
本機をEtherNet/IP接続で使用時、ファームウェアバージョンを「1.1119xxxx」以前から「1.1220xxxx」以降にアップデートすると、従来のコネクション設定ではEtherNet/IP接続できなくなります。
ファームウェアバージョンアップ後は、お客様の環境に応じて、以下のいずれかのフローチャートに従ってEtherNet/IP接続を行ってください。
●最適なEDSファイルで、コネクション設定を再設定する場合
お客様の環境に応じた適切なEDSファイルの選択し、EtherNet/IPのコネクション設定を行ってください。
●従来のコネクション設定のままで接続したい場合
（ファームウェアバージョン [1.1521xxxx]以降）
本機のマスタ設定「M2. ネットワーク種類」により、EDSファイルを差し替えることなく、アップデート前に使用していた既存のコネクション設定をそのままお使いいただけます。
以下のいずれかの方法で確認してください。
・本機のラベルで確認する
本機の上面に印字された11桁（※）の番号で確認してくだい。
※「2440xxxxxxL」と記載されていた場合 → Lot No.「2440L」
・本機の外箱の5桁で確認する
ログインするとご使用いただけます。
