※IO-Linkマスタにおいて。2021年11月当社調べ
| 型 式 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC24V ±15% （SELVおよびLIM電源、またはUL 1310 Class 2電源）※1 | ||
| 消費電流 | 195mA | ||
| 絶縁抵抗 | 5MΩ以上（DC500Vにて、外部電源～ユニット電源間） | ||
| コモン方式 | プラスコモン、マイナスコモン チャネル別切り換え式 | ||
| コネクタ種類 | フィールドネットワークコネクタ : RJ45×2個 電源コネクタ: 5極×2列 スプリングクランプ端子台 I/Oデバイスコネクタ : 16極スプリングクランプ端子台×3個 |
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| 表示灯 | 電源表示灯（緑）、イベント表示灯（黄）、アラーム表示灯（赤）、入出力表示灯（橙） | ||
| ディスプレイ | 有機EL（表示言語：英語、日本語、簡体字、繁体字、韓国語、フランス語、スペイン語、 ドイツ語、ポルトガル語、イタリア語） |
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| 耐環境性 | 使用周囲温度/湿度 | 0～+55℃/5～95% RH※2（結露および氷結なきこと） | |
| 保管温度/湿度 | -25～+75℃/5～95% RH（結露および氷結なきこと） | ||
| 耐振動 | IEC61131-2 適合 | ||
| 耐衝撃 | IEC61131-2 適合 | ||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | ||
| 使用標高 | 0～2000m | ||
| 設置場所 | 屋内使用 | ||
| 保護等級 | IP20（UL認証外） | ||
| 過電圧カテゴリ | Ⅱ以下 | ||
| 汚染度 | 2 以下 | ||
| 装置クラス | Class Ⅰ | ||
| 適用法令 | EMC | EMC 指令（2014/30/EU） | |
| 環境 | RoHS 指令（2011/65/EU）、 中国 RoHS（令第 32 号） | ||
| 適用規格 | EN 61131-2 | ||
| NRTL 認証 | UL Listed アメリカおよびカナダで認証されたプログラマブルコントローラ | ||
| 社内規格 | 耐ノイズ ： Feilen Level3 クリア | ||
| 適用 DIN レール | TH35-7.5Fe、 TH35-7.5Al | ||
| 適合電線サイズ | 電源端子台：AWG 24～16 入出力端子台：AWG28～16 | ||
| 材 質 | 本体：PC、ボタン・DINレール取付用ツメ：POM、端子台：PA | ||
| 質 量 | 約195g（端子台含む、非配線時） | ||
| 付属品 | 取扱説明書、入出力端子台×3個、電源端子台×1個、 RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着） |
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| 標準価格（税別） | 85,800円 | 65,780円 | |
| 型 式 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
|---|---|---|---|
| 入力仕様 | 定格入力電圧 | DC24V ±20% （SELVおよびLIM電源、またはUL 1310 Class 2電源）※1 | |
| 定格入力電流 (代表値) | PNP: 5.5mA、NPN: 5.0mA | ||
| 絶縁方式 | トランス、フォトカプラ絶縁 | ||
| 最大同時入力点数 | 100%同時ON | ||
| ON電圧/電流 | PNP: DC15V以上, 5.5mA以上、NPN: DC13V以上, 3.0mA以上 注：NPNは24V側から見た電圧になります。 |
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| OFF電圧/電流 | PNP: DC10V以下, 2.0mA以下、NPN: DC8V以下, 2.0mA以下 注：NPNは24V側から見た電圧になります。 |
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| 入力抵抗 | PNP: 5.5mA定電流回路負荷、NPN: 4.7kΩ | ||
| 入力応答時間 | 0ms、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms（ 初期設定：0ms） | ||
| 型 式 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
|---|---|---|---|
| 出力仕様 | 定格負荷電圧 | DC10.8～26.4V（SELVおよびLIM電源、またはUL 1310 Class 2電源）※1 | |
| 最大出力負荷電流 | 0.2A/1点、2.5A/16点 ※2 | ||
| 最大突入電流 | 過電流保護機能による電流制限（0.5A）あり | ||
| OFF時出力漏れ電流 | 0.1mA以下（NPN出力のみ0.2mA以下） | ||
| 最大出力電圧降下 (ON時) | PNP: 1.8V、NPN: 1.6V | ||
| サージキラー | ツェナーダイオード | ||
| 出力応答時間 | 0.1ms以下 | ||
※1 供給電源はClass 2電源またはSELV（Safety Extra-Low Voltage）回路とLIM（Limited Energy Circuit）回路に準拠した電源を使用してください。
※2 UL認証条件: I/O出力負荷電流を2A/16点以下の場合は0～+55℃、2.5A/16点の場合は0～+50℃となります。
●仕様、その他記載内容は予告なく変更する場合があります。 あらかじめご了承ください。
| 型 式 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
|---|---|---|---|
| IO-Link通信 | IO-Linkリビジョン | 1.1 および1.0 | |
| 通信速度 | COM1 (4800bps) / COM2 (38400bps) / COM3 (230.4kbps) | ||
| 物理層 | IO-Link準拠 | ||
| 最小サイクルタイム | 0.3 ms | ||
| ポート数 | 16 | ||
| I/O割付け | 下記6モードをチャネルごとに設定で切替え • 無効モード • IO-Link通信モード • SIO(PNP入力)モード • SIO(NPN入力)モード • SIO(PNP出力)モード • SIO(NPN出力)モード |
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| 入力形式 | PNP/NPN チャネル別切り換え式 | ||
| 機 能 | 基本IO-Link通信 | 周期通信、非周期通信、イベント通信 | プロセスデータ通信、ISDU通信、イベント通信 |
| 型 式 | UR-MS16DT | UR-ES16DT |
|---|---|---|
| 通信方式 | CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN （機能内切換） |
EtherNet/IP (初期値)、Ethernet & Modbus/TCP、 CC-Link IE Field Basic、EtherCAT（機能内切換） |
| 局種別 | リモートデバイス局 | 下表参照 |
| 伝送速度 | 1Gbps | |
| ケーブル総延長 | PLC－本機（IO-Linkマスタ）間：100m、 本機（IO-Linkマスタ）－IO-Linkデバイス間：20m |
|
| 局番設定 | 1～120番（CC-Link IE Field）、 1～254番（CC-Link IE TSN） |
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | EtherNet/IP |
| 対応バージョン | EtherNet/IPアダプタ |
| 伝送速度 | 10M（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型、デバイスレベルリング型 |
| ノード間距離 | 100m以内 |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ |
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | Modbus TCP/UDP通信、またはソケット通信 |
| 伝送速度 | 10M（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型 |
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | CC-Link IEF Basic通信、またはUDPソケット通信 |
| 伝送速度 | 100Mbps（100BASE-TX） |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型 |
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 伝送速度 | 10M（10BASE-T)、100Mbps（100BASE-TX) |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ |
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