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三菱電機シーケンサMELSEC-Qシリーズに接続できる、オプテックス・エフエー製変位センサコントロール通信ユニットです。
変位センサCD5シリーズ専用がUQ1-01、CD33シリーズ専用がUQ1-02となっています。これらは他の変位センサ(他社製品や当社CD22・CD4など)には接続できません。
UQ1シリーズは、三菱電機の認証を受けた、MELSEC-Qシリーズパートナー製品です。
開発・製造・販売はオプテックス・エフエー株式会社が行います。
1台のUQ1シリーズに対して、最大2台の変位センサ(CD5シリーズもしくはCD33シリーズ)を接続可能です。
・UQ1シリーズの消費電流は、1台あたり0.5Aです。MELSEC-Qシリーズの電源容量の許す限り、何台でも接続可能です。
・UQ1-Navigatorで設定可能なのは「QCPUに近い側から4ユニットまで」です。5ユニット目以上はUQ1-Navigatorによる設定はできません。設定の際はGX Worksやラダープログラムで直接UQ1の共有メモリの内容を変更してください。
シリアルコミュニケーションユニットは通信のみを行っており、その他の演算・判定の全てをPLCのCPUが行っていました。 このため、プログラム工数が大きくなり、またCPUにも負荷がかかります。
それに比べUQ1シリーズは、変位センサの測定値を自動で取得し、演算・判定までをユニットの内部で行います。 このためCPUには一切負荷がかかりません。 また、ユニットの内部で処理を行うので、CPUのスキャンタイムに依存せずに100μsの高速で計測・演算を行うことができます。
UQ1シリーズは、本体に入出力端子(判定出力2点/トリガ入力2点)を備えているため、I/Oユニットが無くても入出力を行えます。
ユニットにI/O端子があるため、入出力もCPUのスキャンタイムに依存せずに、100μsでの応答が可能です。
UQ1シリーズはネジ端子のため、センサのバラ線ケーブルと接続します。変位センサCD5シリーズの場合は別途センサヘッドケーブルDOL-1212-G05M※をご用意ください。
※5mタイプ。他にも10mタイプ、20mタイプがございます。
CD5シリーズならすべてのセンサヘッドに接続可能です(センサヘッドケーブルが必要)。
CD33シリーズはRS-422タイプのみ接続可能です(型式:CD33-□□□-422)。
通信はMELSEC-Qシリーズの専用通信Qバスを介して行われます。
Qバスは、シーケンサCPUが制御する専用通信であるため、大量のON/OFF信号を高速にやりとりできます。
UQ1シリーズを複数連結する場合、UQ1シリーズ同士は独自の赤外線通信「FIrST通信」で通信を行います。
別ユニットに接続された変位センサの値を足し合わせるなどの演算も、ユニット同士が直接通信することで最短100μs(UQ1-01)という周期で高速演算ができます。
UQ1シリーズの独自の赤外線通信機能です。
MELSEC-Qシリーズのバス通信(Qバス)を介さず、直接赤外線で測定結果を送受信することで、最短100μs(UQ1-01)で演算を行います。
UQ1-Navigatorは無償です。オプテックス・エフエーのホームページからダウンロードできます。
測定値の表示・設定をおこなうサンプルラダー・タッチパネルGOTの画面サンプルを用意しています。
オプテックス・エフエーのホームページ、あるいは三菱電機のホームページから無償でダウンロード可能です。 (要登録)
UQ1-01の機能は基本的にアンプユニットCD5Aと同じですが、いくつかの機能が追加・改良されています。
CD5Aと異なる部分は次の点です。
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