エンコーダとは、機械的な位置変化を回転位置もしくは直線的変位位置に"エンコード"され、電気信号としてその情報を出力するセンサです。軸の回転位置を検出するタイプをロータリエンコーダ、直線の変位量を検出するタイプをリニアエンコーダと呼びます。
エンコーダには、移動量に応じた数のパルスを出力するインクリメンタル型と、検出位置の絶対位置をデータ出力するアブソリュート型があります。またアブソリュートタイプには1回転のみの位置検知を行うシングルターン型と、回転数を計測できるマルチターン型とがあります。
そしてそのそれぞれについて、エンコードディスクを光電式にスキャニングする光学式と、磁石を用い磁力によって位置を検出する磁気式とが存在します。
インクリメンタルエンコーダ・コードディスク
アブソリュートエンコーダ・コードディスク
