チップ部品のエッジ検出

ノズルで吸着したチップ部品のエッジ検出を行います。
従来、吸着ノズルが背景に写り込むことでエッジをうまく検出できませんでした。OPRであれば、アタッチメントレンズを使用することでローアングル照射に切り替えが可能です。ローアングル照射によりチップ部品のみに光を当てることで、ノズルと背景を見ずにチップ部品のエッジのみくっきりと撮像できます。