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デバイス（センサ・アクチュエータレベル）がPLCと通信できる（双方向にデータのやりとりができる）技術となります。
つまり、生産現場の最下層（デバイス）から工場のIoT化を実現するために必要な技術です。
近年、アナログ機器のデータをデジタル化して数多く取り込みたいというニーズが増えてきました。
そこで、従来のアナログ機器をIO-Linkデバイスに置き換えることで、A/D変換機など入力装置の削減・機器の低コスト化が期待できます。
従来、ON/OFF信号やアナログ信号、シリアル通信など、センサレベルでは別々の配線で行っていたことを、IO-Linkという規格で標準化でき、効率的な運用が可能になります。
またノイズの発生やA/D変換・D/A変換時に発生する誤差問題、スケーリングが不要になるなど、アナログ入出力使用上での課題も解決できます。
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IO-Linkデバイスの設定値や型式情報をIO-Linkマスタが保持しているため、交換時の型式違いなどのトラブルを防ぐことが可能です。
また設定値を再現できることで、交換時の再調整などの必要が無くなります。
IO-Linkマスタは、各IO-Linkデバイスのプロファイルはもちろん、各種パラメータ調整後の設定値も記憶可能です。
センサやアクチュエータなどのIO-Linkデバイスを交換する時に、あらかじめマスタに登録されたIO-Linkデバイスの型式情報と照合するため、型式違いのデバイスを取付けてしまうトラブルを検出して事前に防ぐことができます。
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上図の通り、シンプルな機器構成となります。
ご使用されるフィールドネットワークに対応したIO-Linkマスタを選択していただければ、特に問題はありません。
当社のIO-LinkマスタはCC-Link IE Field,CC-Link IE TSNに対応しており、2021年内にEthernet/IP、EtherCAT、Ethernet/TCP（Modbus）に対応した機種もリリース予定です。
当社のIO-Linkマスタ、IO-Linkセンサのラインアップはこちら
※IO-Link対応デバイス数は2019年末時点で1600万台
※一部設定ができない項目もあります。
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IO-Linkをご使用いただくと、設備の立上げ、保守時間の短縮を行えます。
センサの一括設定やI/OチェックをPLCから行えるからです。また、自動リストア機能により、交換前のセンサと同じ設定をIO-Linkマスタから取り込めるため、配線を行うだけで保守が完了します。
IO-Link対応デバイス数は2019年末時点で1600万台となっています。
2017年末時点では810万台だったので2年で約倍のノード数となりました。
IO-Link対応デバイスの種類は多岐にわたります。
入出力がある機器はすべてIO-Link対応することが可能となっています。
例、光電センサ、変位センサ、スイッチ、RFID、アクチュエータ（駆動機器）、ブザー、表示ライトなど
| IO-Linkデバイス | IO-Link対応のセンサやアクチュエータなどのデバイス機器を指します。 PLCユニット型や、センサやアクチュエータの近くに設置できるリモートネットワーク型が存在します。 |
| IO-Linkマスタ | IO-Linkデバイスの信号を受け取るターミナル・ユニットを指します。 PLCユニット型や、センサやアクチュエータの近くに設置できるリモートネットワーク型が存在する。 |
| IODDファイル | IODD (IO Device Description) ファイルはIO-Linkデバイスのメーカー、製品番号、機能など機器の説明とパラメータ情報が記載されているファイルです。 IO-Linkデバイスを提供しているベンダにより作成されており、その多くは各ベンダのウエブサイト上にて無料公開されています。IODDファイルをIO-Linkマスタから読み込むことでIO-Linkデバイスの設定が可能になります。 |
| IO-Linkモード | IO-Linkデータのデジタル通信を行うモードです。（双方向のデータのやり取りが可能） IO-Linkモードではプロセスデータなどを通信します。 |
| SIOモード（Standard IO） | 従来の入出力（NPN,PNP）を行うモードです。 IO-Link非対応のデバイスと接続する場合に使用します。 （一方方向のデジタル入出力信号） |
| プロセスデータ | 周期的にデータフレームを伝送します。 プロセスデータのデータ容量はデバイスによって決められており、0～32バイトが利用可能となります。 例) 変位センサは距離データ, 温度センサは温度データ, 流量計は流量データ など |
| ステータス | プロセスデータの有効/無効を周期的に伝送します。 |
| デバイスデータ | パラメータ、識別データ（型式、シリアル番号など）、診断などの情報です。これらの情報はIO‐Linkマスタの要求により非周期で通信可能です。 デバイスデータはデバイスに書き込むことができるとともに、読み出すこともできます。 |
| イベント | IO-Linkデバイスにて短絡、加熱、汚れなどのエラーが発生した場合やその予兆がある場合、プロセスデータ送信の邪魔をせずマスタに知らせることができます。(イベント内容はIO-LINK デバイスにより異なります) IO-Linkマスタとデバイス間のケーブル断線に関してはマスタからのリトライ後、デバイスからの応答が無ければ断線エラーとして知らせることができます。 |
| IO-Link接続距離 | IO-LinkマスタとIO-Linkデバイス間の距離は最大20mです。 |
| IO-Link物理ポート | M5,M8,M12の丸形コネクタやクランプ式、端子台式などがあります。 |
| エンジニアリングツール | 各種PLCメーカーがPLC設定用に制作したツール。 PLCに接続するIO-Linkマスタ、デバイスの設定に使用できます。 ※一部設定ができない項目もあります。 |
| 非シールド3~5芯の 標準的な産業用ケーブル |
IO-Linkセンサとつなげるケーブルの種類です。 |
| Port Class A (Type A) | 基本的に3芯タイプの産業用ケーブルに対応しています。 このタイプではピン2および5の機能が定義されていません。 |
| Port Class B (Type B) | 基本的に5芯タイプの産業用ケーブルに対応しています。 大容量のデバイスとの接続が可能で、このタイプではピン2および5があり、主に電源電圧に割り当てられる。 |
