スプーンの形状検査

パターンマッチングカメラMVS-PM-Rでアイスクリーム用スプーンの形状を検査します。
スプーンは木製で個体差があるので、パターンマッチングではシビアに検査しすぎてしまい無駄バネが多く出てしまいます。検査機能"色面積"を使用すれば形状ではなく面積値で判定するので、個体差があってもスプーンの割れ欠けを検査することが可能。また木の色のバラツキの影響を受けないよう、単波長の照明装置を選定することもノウハウです。