透明のフタの有無検出

プリン等の透明容器のフタの有無を簡単色面積センサCVSE1で確認します。
透明のフタの有無は一般的に検出が困難ですが、CVSE1をフタと平行に設置し正反射させれば、内蔵照明の映り込み具合で検出が可能。安定した有無検出を実現しています。