透明容器の検出

広角反射型のZ3D-W20で透明容器を検出します。
通常の反射型ですとスポット径が小さいので、容器の凹凸やバタツキによりチャタリングしてしまいます。
Z3D-W20であれば距離100mmでφ80mmと大きなスポット光で広いエリアを検出するので、凹凸やバタツキに強い検出が可能。回帰反射型を設置できない場所での透明体検出を実現しています。