金属部品のピッキングアライメント

金属部品をカメラで撮像、位置を確認してピッキングします。
バックライト照明を設置できない環境のため、バー照明で部品を光らせて、位置を確認します。部品全体がきれいに光れば、黒背景でも位置決めに必要なコントラストの高い画像を得られますが、部品の一部が光らない場合には有効ではありません。白背景にすることで部品のエッジが取りやすくなりますが、部品自体が均一に光っていないため、十分な画像ではありません。
このような場合、偏光フィルタが有効です。照明とカメラに偏光フィルタを付けることで、ぎらついていた金属部品を黒く、白背景は白いままで撮像可能です。