部品ピッキングのための中心座標確認

金属部品をロボットでピッキングするため、カメラで金属部品のエッジを撮像し、中心座標を割り出します。
バックライト照明OPFの狭指向角タイプ2台を使用し、斜め上方向から金属部品の両端に照射します。指向角の狭い光を照射することで光の回り込みを抑え、エッジを鮮明にとらえることができます。