金属円筒部品ピッキング前のカウント

金属円筒部品を5つカウントし、ロボットでピッキングします。
人の目では屋内照明の光で十分にカウントできますが、カメラ画像では様々な光の反射があり、安定検出ができません。カメラレンズの絞りを絞る、シャッター速度を速くするなどで屋内照明の光の影響を減らしたうえで、バー照明を映り込ませると、円筒部品のR部に光の筋ができ、正確にカウントできます。