基板ピッキングのためのアライメント

基板をピッキングするためのアライメントを行います。
基板の裏に部品が実装されており、トレー上に並んだ基板の傾く方向が一定でないため、同軸照明のみで照射すると傾いた基板のメッキ部分が光りません。 傾きに対応するためドーム照明で照射すると、明るさが不足してしまいます。
そこで、角型照明OPLQ2を使用し、ローアングルで多方向からの照射を行います。 さらに同軸照明を組み合わせることで均一性を向上させ、メッキ部分と緑の基板のコントラストを強調するため照明色を赤色にすることで、安定したアライメントが可能になります。