段ボール高さ測定によるロボット制御

デパレタイズ工程にて、レーザ変位センサCD2Hシリーズで段ボール箱の高さを測定し、ロボットへフィードバックします。
高さをロボットにフィードバックし、箱にダメージを与えずにプレースします。箱をチャックした後、ロボットハンド面の測定値をゼロ点とし、箱までの距離を測定し（箱の高さ）ロボットにフィードバックします。また、Ethernet/IPやModbus対応のロボットコントローラであれば、IO-LinkマスタUR-ES16DTを介して直接測定値を送信できるので、PLC不要でロボットを制御することが可能です。