ロボットアームの高さ制御

レーザ変位センサCD33でロボットを制御します。
受光素子にCMOSイメージセンサを採用したCD33なら、ワークの色や光沢の影響を受けない測定が可能。 厚みを安定して測定できるので、ワークを掴みに行く際のロボットアームの高さを正確に制御することが可能です。