重なり・はみ出し検出 / 物流・搬送

ダンボールの2枚検出とロボットハンドの吸着管理

ダンボールの2枚検出とロボットハンドの吸着管理

パレタイジング時、チャックしたダンボールが1枚か2枚かをレーザ変位センサCD2Hで判別します。また、ロボットハンドの吸着パッドの圧力を圧力センサで測定すれば、パッドの劣化を監視することができます。

使用製品

有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ CD2Hシリーズ

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使用製品

IO-Linkマスタ URシリーズ

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