金属部品のチャックミス防止

レーザ変位センサCD33-85N□でロボットアームを測定しチャックミスを防止します。
部品をチャックしていなければ、その分アームの幅が薄くなるのでその差で検出します。また三菱電機製MELSEC-Qシリーズに接続可能なUQ1シリーズを使用すれば、手間のかかるラダーを組む必要がないので、短期間での導入が可能です。